A história deste bairro se confunde com a da Paróquia São Pedro, localizada na Rua Professora Olívia Nogueira, 261. Por estar próximo ao centro do município, cerca de um quilômetro, o bairro desenvolveu-se rapidamente. Em 1964, houve uma reunião para eleger uma Comissão Organizadora em prol da construção da Igreja São Pedro. Em 1971, a Paróquia foi oficializada.
Com uma área de: 1,131 km², cerca de 4.672 pessoas moram no local (dado do ano 2000). O bairro São Pedro faz divisa com as seguintes regiões: Cruzeiro, Ouro Fino, Itália, Pedro Moro, Bom Jesus e Centro.